HC-SR04 ESP32 Micropython

HC-SR04.

 

ESP32 > HC-SR04

 GND > GND

 VN > VCC

 D4 > Trig

 D5 > Echo

Простой пример.

main.py     

from machine import Pin, time_pulse_us
import time

# Настройка пинов
TRIG = Pin(4, Pin.OUT)
ECHO = Pin(5, Pin.IN)

def distance_cm():
    # Генерация импульса на Trig
    TRIG.value(0)
    time.sleep_us(2)
    TRIG.value(1)
    time.sleep_us(10)
    TRIG.value(0)

    # Чтение длительности импульса на Echo
    duration = time_pulse_us(ECHO, 1, 30000)  # 1 = высокий уровень, 30ms таймаут
    if duration < 0:
        return -1  # нет ответа
    # Перевод в сантиметры (скорость звука ~343 м/с)
    distance = (duration / 2) / 29.1
    return distance

# Основной цикл
while True:
    dist = distance_cm()
    if dist != -1:
        print("Расстояние: {:.2f} см".format(dist))
    else:
        print("Ошибка измерения")
    time.sleep(0.1)