MX1508 ESP32 micropython

MX1508 Драйвер мотора , в данном случае можно подключить два мотора.

 

ESP32 > MX1508

GND > GND

D14 > INT1

D27 >  INT2

+  и - подключаем источник питания моторов в нашем случае мы подключим один мотор motor-A.

main.py    

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# Пины управления
in1 = PWM(Pin(14), freq=1000, duty=0)  # ШИМ на IN1
in2 = PWM(Pin(27), freq=1000, duty=0)  # ШИМ на IN2

def forward(speed=50):
    """Движение вперёд, speed 0..100"""
    duty = int(speed * 1023 / 100)
    in1.duty(duty)
    in2.duty(0)

def backward(speed=50):
    """Назад"""
    duty = int(speed * 1023 / 100)
    in2.duty(duty)
    in1.duty(0)

def stop():
    in1.duty(0)
    in2.duty(0)

# Тест
while True:
    for i in range(0,100,10):
        print(f"Вперёд на {i}")
        forward(i)
        sleep(2)
        print("Стоп")
        stop()
        sleep(1)
        print(f"Назад на {i}")
        backward(i)
        sleep(2)
        print("Стоп")
        stop()
        sleep(1)