SG90 ESP32 Micropython

Сервопривод SG90

.

 

ESP32 > SG90

 GND > Коричневый

 VN > Красный

 D15 > Оранжевый

Простой пример изменение угла по 10 градусов.

main.py     

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

# Пин для управления серво
servo = PWM(Pin(15), freq=50)  # 50 Гц = стандартная частота для SG90

def set_angle(angle):
    # Преобразуем угол (0–180) в duty для ESP32 (0–1023)
    # Период 20 мс → импульс 0.5–2.5 мс
    min_duty = 26   # примерно 0.5 мс
    max_duty = 128  # примерно 2.5 мс
    duty = int(min_duty + (max_duty - min_duty) * angle / 180)
    servo.duty(duty)

# Тест
while True:
    for ang in range(0, 181, 10):
        set_angle(ang)
        sleep(0.3)
    for ang in range(180, -1, -10):
        set_angle(ang)
        sleep(0.3)

0/90/180 градусов. 

main.py     

from machine import Pin, PWM
from time import sleep

servo = PWM(Pin(15))
servo.freq(50)

def set_angle(angle):
    # 16-битное значение
    min_u16 = 1638   # примерно 0.5 мс
    max_u16 = 8192   # примерно 2.5 мс
    duty = int(min_u16 + (max_u16 - min_u16) * angle / 180)
    servo.duty_u16(duty)

while True:
    set_angle(0)
    sleep(2)
    set_angle(90)
    sleep(2)
    set_angle(180)
    sleep(2)