DRV8833

DRV8833. 

DRV8833 управляет двумя моторами (A и B).




ESP32-C3 > DRV8833
 GND > GND
 5V > VCC
 D6 > IN3
 D7 > IN4
 D8 > EEP
 
 DRV8833 > Motor
 OUT3 > pin1
 OUT4 > pin2

 

main.py     

from machine import Pin, PWM
import time

A1 = PWM(Pin(4), freq=1000)
A2 = PWM(Pin(5), freq=1000)
B1 = PWM(Pin(6), freq=1000)
B2 = PWM(Pin(7), freq=1000)

def motor(p1, p2, speed):
    speed = max(-1023, min(1023, speed))
    if speed > 0:
        p1.duty(speed)
        p2.duty(0)
    elif speed < 0:
        p1.duty(0)
        p2.duty(-speed)
    else:
        p1.duty(0)
        p2.duty(0)

motor(A1, A2, 700)
motor(B1, B2, -500)
time.sleep(2)
motor(B1, B2, 500)
time.sleep(2)

motor(A1, A2, 0)
motor(B1, B2, 0)

Комментарии

Отправить комментарий

Популярные сообщения из этого блога

Установка micropython на ESP32

 1. Подготовка :     Установите Python (версии 3.x)     Установите утилиту esptool:     pip install esptool     Установите драйверы USB-UART для вашего чипа (например, CP210x или CH340) 2. Скачайте прошивку MicroPython:     Перейдите на официальный сайт     Выберите последнюю стабильную версию (например, ESP32_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin) 3. Подключите ESP32:     Подсоедините плату через USB     Определите COM-порт:         Windows: Диспетчер устройств → Порты (COM и LPT)          Linux/Mac : выполните ls /dev/tty.* 4. Стереть флеш-память: esptool.py --chip esp32 --port <COM_PORT> erase_flash Пример для Windows: esptool.py --chip esp32 --port COM3 erase_flash 5. Записать прошивку: esptool.py --chip esp32 --port <COM_PORT> --baud 460800 write_flash -z 0x1000 <firmware.bin> При...
Далее...

LORA Приемник и передатчик

Изображение
RA - 02 Приемущества LORA  перед стандартными связями в дальности покрытия, ну и проходимости. Такой дешевый модуль способен пробить с крыши до подвала девятиэтажки и покрыть в городских условиях 1КМ . Кончно он ловит и дальше , но это уже в идельных практически условиях , когда между приемником и передатчиком нет бетонных блоков. Из минусов , конечно скорость связи .  ESP32 > RA - 02 3V3 > 3.3V GND > GND D14 > RST D2 > DIO0 D5 > NSS D23 > MOSI D19 > MISO D18 > SCK          main.py   Передатчик # transmitter.py - LoRa Transmitter (обновленная версия) import machine from machine import SPI, Pin import utime from ulora import ULoRa # Конфигурация LoRa LORA_PARAMS = { "frequency": 411500000, # Европейский диапазон "tx_power_level": 18, # Мощность передачи (2-17 для PA_BOOST) "signal_bandwidth": 125e3, "spreading_factor": 12, "coding_rate": 8, "preamble_length": 12, ...
Далее...

LORA Upgrade E32 400M30S

Изображение
E32 400M30S. Код совместим с предыдущими модулями , главное что бы совпадали настройки , частота и т д. Тест антен. Чем меньше , тем лучше.   ESP32 > E32  GND  > GND  VN  > VCC   D5 > CS   D18 > SCK   D23 > MOSI   D19 > MISO   D14 > NRST   D26 > RXEN   D27 > TXEN Простой пример передатчика. Отправляем сообщение в сеть раз в 3 секунды.  По сравнению с предыдущими модулями эти более мощные. Так же эти модули уже можно запитывать от 5В.   main.py      # tx.py from machine import SPI, Pin from utime import sleep_ms import ulora # предполагается, что твой класс называется ULoRa и файл ulora.py import gc led = Pin(2, Pin.OUT) # SPI init spi = SPI(1, baudrate=8000000, polarity=0, phase=0, sck=Pin(18), mosi=Pin(23), miso=Pin(19)) # Настройка пинов модуля — при необходимости подставь свои GPIO pins = { "ss": 5, # CS "reset": 14, # NRST ...
Далее...